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Route du Pont Noir – Port 2122
59140 Dunkerque

Étiquette : Automatisme industriel

CHANTIER NORD CEREALES SILO 9

Développement des capacités de stockage du port, automatisation et traçabilité.

Qui est Nord Céréales ?

Nord Céréales situé dans la zone centrale du Port de Dunkerque, est le deuxième port de France spécialisé dans l’export de céréales et l’import de produits comme le pellets de bois pour les particuliers ou les industries.

  • Port dunkerque

  • Nord Céréales Port de Dunkerque

  • émetteur sans fil

Contexte du projet

Le chantier du Silo n°9 dont l’ouverture est prévue pour octobre 2024, s’inscrit dans la volonté de développer les capacités de stockage de Nord Céréales. Il sera un véritable atout pour répondre aux besoins des importateurs/exportateurs afin d’assurer une prise en charge efficace et sécurisée des flux de marchandises.

Dans ce contexte de transformation et de développement, la problématique de Nord Céréales est d’automatiser la gestion du silo, de l’intégrer dans toute la logique de pilotage des installations existantes.

Spécialisé dans l’automatisation du process industriel, A2SI intervient sur ce projet de par ses compétences pluridisciplinaire, sa maîtrise de la gestion des flux et son expertise en manutention. 

L’intervention d’A2SI

Client historique depuis 2015, la collaboration s’inscrit dans la continuité des projets déjà réalisés, et le souhait de Nord Céréales d’intégrer des solutions innovantes pour optimiser les performances de cette nouvelle installation.

Un projet structurant pour Nord Céréales dont l’ambition est de gagner en efficacité et de maintenir de bons ratios d’entrée ou de sortie de la marchandise. La technologie RFID permet de garantir la traçabilité des matières depuis leur arrivée sur site jusqu’au chargement des navires pour l’export vers des pays tiers (Chine, Egypte, Algérie…). Un gain de temps dans le contrôle, le traitement de la donnée et le suivi de la marchandise rendu possible par le déploiement d’un réseau OT dédié. 

Ces solutions innovantes et la mise en œuvre de logiciels de supervision permettent d’afficher, de contrôler, de gérer et d’analyser les informations des installations en temps réel.

L’expertise d’A2SI, l’accompagnement sur-mesure, le matériel et les outils techniques ont permis d’apporter une solution de pilotage efficiente, de produire dans les délais avec les performances attendues. Ce projet a nécessité 6 000 heures de chantiers 4 000 heures d’études et qui mobilise 6 personnes en moyenne depuis 1 an.

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Socalcor

Programmation de supervision pour optimisation des flux de carrière

Logo Socalcor

Présentation de l’affaire

SOCALCOR nous a consultés pour l’étude, la modélisation et l’implémentation des algorithmes permettant l’optimisation des flux de la carrière d’EPAGNY. Les objectifs de ce projet ont d’abord été la définition des jeux de paramètres optimaux par rapport à des contextes de production, puis l’optimisation du fonctionnement afin d’atteindre le nominal de l’installation. L’amélioration du paramétrage du processus passait par la connaissance des flux et des capacités de production.

habitation

Le système devait déterminer la faisabilité d’un jeu de décision qui a été pris suivant :

  • les temps de réponse
  • la potentialité
  • la dynamique
  • les contraintes

Nos actions :

  • Mise en place d’un couverture wifi avec supervision sur tablette pc vue
  • Configuration d’un stand de chargement automatique des camions
  • Gestion des recettes avec formule lancement automatique des camions
  • poste de controle extérieur

    Phase 1 : identification du procédé

    • La définition des protocoles d’essais dans le cadre de la modélisation du système
    • L’analyse des signaux en retour en fonction des différents essais
    • La modélisation des régulateurs suivant les contraintes connues et énoncées dans le paragraphe précédent
    • L’échantillonnage du régulateur dans l’automate, à l’aide des bibliothèques complexes de notre fourniture
    • La réalisation des tests plateforme pour l’implémentation du PFC en réponse du modèle simulé
    • L’élaboration d’un plan d’action
  • camion

    Phase 2 : amélioration du procédé

    Modifications des automatismes et de la supervision du site pour prendre en charge l’amélioration du procédé :

    • Basculement du réseau automate FIPWAY vers un réseau MODBUS TCP Fibre Optique
    • Refonte de la supervision actuelle en PC Vue
    • Amélioration du pesage des produits tertiaires
    • Mise en place d’un PC de chargement
    • Mise en œuvre des régulations et améliorations de la productivité
    • Intégration du pesage des produits tertiaires
    • Chargement automatique des clients au travers la tablette PC
    • Appréciation des demandes de déstockage,
    • Gestion des by-pass gravillons tertiaires en fonction des niveaux de trémies
    • Régulation de charge des concasseurs
    • Outils d’aide à la décision de mise en œuvre en rotation des dumpers

antenne

Tâches réalisées dans ce projet

  • La mise en œuvre de logiciels et matériels de notre fourniture
  • Les études des programmes et des documents existants
  • La rédaction d’une analyse fonctionnelle détaillée lors de l’étude préliminaire
  • L’étude d’identification de l’installation
  • L’assistance à la mise en œuvre des caméras infra-rouge et notamment la validation de la cohérence du matériel vis-à-vis de l’environnement et des objectifs fonctionnels
  • La fourniture du câble fibre optique et des matériels actifs
  • La fourniture, pose et raccordement de la nouvelle supervision de type PCVUE avec la reprise des synoptiques existants
  • La programmation des modifications dans les automates Premium pour la prise en charge des nouveaux capteurs
  • La modification de l’automate passerelle pour la prise en charge de la passerelle Modbus TCP (protocole TCP/IP) plus rapide.
  • La modification de la supervision pour la création de cinq vues spécifiques liés à la régulation prédictive de l’installation
  • La mise en œuvre des modifications sur site
  • La période de tests et de mise en service sur site
  • Les déplacements sur site
  • La formation des personnels exploitant
  • La remise de la documentation

Supervision

électrotechnique

  • Réalisation des relevés de l’installation avant travaux
  • Mise à jour de l’ensemble des plans électriques concernés par les modifications
  • Création d’un plan automate de sécurité RORO 1

Etudes automatismes

  • Analyse fonctionnelle de l’automate sécurité sur le modèle de la Roro 3
  • Création des programmes automates de sécurité RORO 1
  • Mise à jour des programmes automates Premium,
  • Mise à jour de la documentation fonctionnelle et organique.
  • Gestion des clés commutateurs de sécurité

Etudes IHM & Supervision

  • Mise à jour des applications des IHM Roro 1 concernant les remontées :
  1. – d’un défaut d’arrêt d’urgence
  2. – d’un défaut clef de shuntage indisponible
  3. – de l’événement clef de shuntage sur commutateur A
  4. de l’événement clef de shuntage sur commutateur B
  • Mise à jour des CI/CP

Plateforme

  • Plateforme conforme au cahier des charges
  • Validation des sécurités pour l’automate sécurité RORO1
  • Plateforme réalisée dans nos locaux, testée une semaine avant installation sur site

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Rubis terminal

Surveillance de niveau de cuve en milieu ATEX

logo rubi

Présentation de l’affaire

La détection d’hydrocarbures liquides en cuvette était assurée par un système de Marque Georgin. Ce système était installé dans un local isolé non connecté au système de surveillance de l’usine. La surveillance des niveaux très hauts des bacs était quant à lui en cours d’installation et de qualification sur les cuves, grâce à un outil de type PROFACE dont la mise en œuvre nous avait été confiée.

Dans l’objectif de mettre en conformité des installations vis-à-vis des contraintes réglementaires, RUBIS TERMINAL envisageait la mise en œuvre d’une solution à base d’automate pour la surveillance de ses installations. Au regard des risques et des coûts engendrés en cas de défaillance du système de télésurveillance, le système apparaissait clairement en décalage avec les équipements surveillés.

Plan

Notre solution

Informatique industrielle

Notre offre comprend la fourniture d’un PC de supervision dans les bureaux du bâtiment administratif, pour la surveillance et l’historisation des données. Cette solution s’appuie sur le logiciel de supervision PCVUE pour lequel A2SI est GOLD Partner.

Réseau

Extension du réseau de fibre optique pour la mise en communication des automates vers les bureaux administratifs. Prolongation de la fibre optique existante depuis le local électrique BAC63 vers la sous station électrique PIPE OTAN, puis nous avons utilisé les fibres optiques existantes pour la prolongation du réseau.

plan réseau

  • Automatisme

    Nos études d’automatismes concernent les deux programmes des automates de surveillance.

    Cette automate aura en charge, la surveillance des informations TOR de surveillance des installations. Il aura aussi en charge l’acquisition des valeurs analogiques (températures, pression, débit…), la mise à l’échelle et l’extraction des alarmes et défauts. Il aura également la charge de la mise à disposition des valeurs d’animation dans les tables d’échanges à destination de la supervision.

    Notre solution suit la préconisation du cahier des charges, à savoir l’utilisation des automates SIEMENS. Nous mettons à profit notre expérience des automatismes de sécurités et de la supervision afin d’établir une liste de pré-requis :

    • La gestion des sécurités process
    • La description générale du procédé
    • Les modes de repli, le traitement des alarmes et défauts
    • La liste des alarmes et défauts
    • La description détaillée du traitement de chaque capteur et de chaque actionneur
    • La gestion des échanges avec la supervision
    • Le détail de la liste des entrées sorties
    • La configuration du nouvel automate
    • Les interactions avec le procédé et notamment la gestion de la vanne de sécurité
  • Automatisme

    Les équipements seront symbolisés de manière synthétique et représentative. La navigation et la visualisation intuitive des éléments par des codes couleurs appropriés permettent de prendre connaissance rapidement de l’état de l’installation.

    Nous avons fourni et développé :

    • Dossier d’installation système
    • Création de la base de donnée de supervision
    • Développement de l’imagerie
    • Historiques des courbes
    • Historiques des alarmes
    • Vue de l’architecture système

matériel

Électrotechnique et câblage

Pour des raisons de sécurité dues au milieu ATEX, nous avons fourni le matériel et effectué la pose des câbles en vue du raccordement des sondes de surveillance des NH/NTH. Le câblage connecte 14 cuves au réseau.

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HEINEKEN

Programmation d’automates pour optimisation des boucles de régulation du froid

Logo Heineken

Présentation de l’affaire

Heineken Mons en Baroeul a entrepris la rénovation complète de ses installations Froid entre 2009 et 2010. Nous avons été consultés afin de revoir les automatismes en 3 parties au niveau de l’automate de « gestion du froid » :

  • Premièrement, nous avons réalisé un rewamping de l’automate de régulation du débit primaire
  • Deuxièmement, l’automate gérant le taux de demande de froid ainsi que la cascade des compresseurs a été révisé.
  • Dernièrement, une rénovation complète de la cascade des tours évaporatoires fut effectuée.
  • salle des machine

    Phase 1 : Analyse du Point 0 : programmation des KPI directement dans l’automate afin de calculer de manière continue et automatique le niveau de performance des installations.

    Avant les travaux d’amélioration, il fallait réaliser le point 0 de l‘installation en déterminant sa puissance délivrée. Ce calcul basé sur l’intégration des valeurs d’états des différents capteurs sur site. Ce calcul devait être réalisé en continu, directement dans l’automate Froid, à partir des données issues, soit de la salle des machines, soit des transmetteurs au niveau du poste de TGBT et des différentes cellules de comptage.

  • Salle des machines

    Phase 2 : Reprogrammation automate pour la gestion « optimisée » des boucles de régulation froid en fonction des données déterminées par MF conseil.

    Nous avions pour mission l’intégration des modifications automates en fonction des attentes du client. Notre offre proposait la prise en charge des modifications des programmes automate Froid, Comptage et Réseaux & Alarmes, ainsi que la modification de la supervision des fluides pour l’agrégation de ces valeurs.

SOLUTIONS DE REPROGRAMMATION DES AUTOMATES DE RÉGULATION DU FROID

  • shema

    Débit primaire

    Le débit primaire devait toujours être supérieur au débit secondaire selon la valeur d’un offset. Pour permettre un réglage optimal de la régulation du débit primaire, les paramètres suivants ont été mis en place dans l’automate froid :

    • Entrée du régulateur PID
    • Réglage du régulateur PID
    • Sortie du régulateur PID

    La solution a été décomposée en 7 parties :

    • Gestion de la régulation
    • Gestion des priorités des pompes
    • La gestion de la mise en marche des pompes
    • Gestion de la consigne de vitesse
    • Chronogramme (schéma qualitatif)
    • Gestion des cas de repli
    • Grafcet de fonctionnement (ordres de marche, arrêt, pompes)
  • shéma

    Compresseurs

    Nous avons dans un premier temps fait fonctionner les compresseurs fonctionnant sur variateur pour optimiser le rendement et la régulation.
    Suite à cela nous avons réalisé une régulation du froid grâce à deux PID en cascade permettant de maintenir la pression dans la bouteille NH3 et de piloter les compresseurs.

    PID n°1 Correction du taux de demande froid : régulation permettant de déterminer la correction à apporter au PID n°2 (taux de demande froid).

    Cette régulation se fait sur la température départ primaire.

    PID n°2 Taux de demande froid : régulation qui agit sur un taux de demande de froid qui permet de piloter les compresseurs.

    Il calcule l’erreur qui existe entre une consigne (en °C), corrigée par le PID n°1, et la pression de la bouteille BP NH3.

shéma

Les grandes étapes du projet

Les vannes des tours évaporatoires ont été configurées afin d’être ouvertes dès lors qu’une tour est à démarrer, impactant un changement de l’ordre de démarrage pour optimiser le nombre de tours en fonctionnement.

  • Migration d’un automate S5-135U Double CPU vers un automate S7 416 PN/DP (718 E/S – 7 compresseurs)
  • Reprise de la supervision (Intouch V9.5) concernant les synoptiques du froid
  • Reprise des schémas électriques
  • Reprise entière du synoptique à LED
  • Recette plateforme
  • Câblage sur site et basculement sur 4 jours d’arrêt.

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Grand Port Maritime de Dunkerque

Passerelle de chargement portuaire,
automate de sécurité RORO

Logo Grand port de Dunkerque

Présentation de l’affaire

Le Grand Port Maritime de Dunkerque nous a consultés pour la mise en œuvre d’un automate de sécurité Rockwell sur la RORO 1 (passerelle de chargement portuaire) ainsi que la télégestion d’un arrêt d’urgence sur le pupitre en poste de conduite sur les mêmes principes que la passerelle RORO 3.

Nous avons également installé un bouton poussoir et des voyants en parallèle des touches fonctions des Magélis existantes. Les objectifs de cette affaire ont été de :

  • fiabiliser les boucles d’arrêt d’urgence au regard des normes en vigueur
  • standardiser les matériels et les développements des automates entre la RORO 1 & la RORO 3

Poste de conduite pontier

  • Fourniture, pose et raccordement d’un automate de sécurité Rockwell 1753-L28BBM – GuardPlc Processeur 1600
  • Pose du processeur dans le pupitre du pontier sur les mêmes principes de montage de la roro 3.
  • Création d’une distribution 24VDC par disjoncteur. L’alimentation est reprise dans le pupitre existant à partir du 24VDC ondulé.
  • Fourniture d’une boîte métallique 3 percements comportant :
  1. – 1 BP Arrêt d’urgence de type Schneider ou Moeller Bi-canal
  2. – 2 voyants à LEDS 24VDC pour la remontée des informations de l’état des canaux
  • Fourniture, pose et raccordement d’un câble de type LIYCY souple 7G1 entre la boîte à bouton et l’automate
  • Raccordement de l’automate au réseau Ethernet avec une liaison Cat5 de réserve, disponible au niveau du coffret.

Armoire roro 1

Armoire RORO1

  • Fourniture d’un automate déporté 1753-IB16XOB8 – GuardPlc Distributed 24I/O GuardPLC Enet
  • Pose et le raccordement de l’automate déporté dans le nouveau châssis de distribution dans un endroit réservé à cet effet
  • Création d’une distribution 24VDC ondulée par borne fusible à partir de la distribution existante
  • Fourniture d’un câble Ethernet Caty5e souple entre l’automate et le switch existant dans l’armoire automate
  • Fourniture et pose de deux contacteurs de sécurités 100S-C16ZJ14BC – Contacteurs de sécurité Rockwell

Les contacteurs servent à recopier l’état de l’arrêt d’urgence du pupitre pontier en sécurité double canal. Ils sont insérés dans les boucles d’arrêt d’urgence électriques de l’armoire automate.

Un contact auxiliaire est envoyé en parallèle à l’automate Premium, pour indiquer l’état de l’arrêt d’urgence au niveau de l’IHM et du contrôle commande.

Armoire roro

Supervision

électrotechnique

  • Réalisation des relevés de l’installation avant travaux
  • Mise à jour de l’ensemble des plans électriques concernés par les modifications
  • Création d’un plan automate de sécurité RORO 1

Etudes automatismes

  • Analyse fonctionnelle de l’automate sécurité sur le modèle de la Roro 3
  • Création des programmes automates de sécurité RORO 1
  • Mise à jour des programmes automates Premium,
  • Mise à jour de la documentation fonctionnelle et organique.
  • Gestion des clés commutateurs de sécurité

Etudes IHM & Supervision

  • Mise à jour des applications des IHM Roro 1 concernant les remontées :
  1. – d’un défaut d’arrêt d’urgence
  2. – d’un défaut clef de shuntage indisponible
  3. – de l’événement clef de shuntage sur commutateur A
  4. de l’événement clef de shuntage sur commutateur B
  • Mise à jour des CI/CP

Plateforme

  • Plateforme conforme au cahier des charges
  • Validation des sécurités pour l’automate sécurité RORO1
  • Plateforme réalisée dans nos locaux, testée une semaine avant installation sur site

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DALKIA

Aménagement d’une salle de supervision du réseau d’eau chaude de Dunkerque

Dalkia nous a consultés pour la réalisation d’une salle de supervision du réseau d’eau chaude de Dunkerque. La supervision était réalisée grâce à un système SAUTER (Nova Pro 2.2) et à l’aide d’un synoptique à LED animé par les automates SAUTER. L’exploitation a été réalisée avec des modules TREND de type IQ3 et IQ4, ou Schneider concernant les nouveaux matériaux installés dans les chaufferies. Ces installations et modules tendaient à devenir obsolètes et de moins en moins pertinents.

La création d’une nouvelle salle de supervision permet d’afficher des informations issues des modules TREND, SCHNEIDER SAUTER. L’ancien écran a été remplacé par un écran LCD 84’’ couplé à la nouvelle supervision.

LES GRANDES ÉTAPES

  • Spécification des règles ergonomiques de conduite
  • Dossier d’installation système
  • Création d’un middleware de communication
  • Développement de l’imagerie
  • Gestion des profils utilisateurs
  • Gestion des alarmes et des historiques centralisés
  • Bilan, reporting, miss en oeuvre des rapports consolidés
  • Recette plateforme
  • Rédaction d’un manuel opérateur
  • Formation opérateur
  • Essais et mises en service sur site

montage

  • Montage des écrans sur le site
  • Formation sur les réglages et le fonctionnement des différents équipements
  • Raccordement et câblage de l’ensemble du matériel

supervision

  • Découpage des vues
  • Règles de navigation
  • Règles d’animation (pompes, vannes, distribution)
  • Principes de gestion des alarmes et des défauts

carte sur écran
Bureau Dalkia

Dans cette démarche de création d’une salle de supervision, nous avons effectué la rénovation de l’ensemble des locaux, ce qui comprend le rafraîchissement des peintures, l’installation de nouveaux postes de travail, la dissimulation des câblages afin d’éviter tous les accidents, mais aussi l’installation de nouveaux meubles de rangement coulissants et verrouillables.

AVANT

salle de controle
bureau

AVANT

salle de controle Dlakia
SAlle de controle

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